气动驱动机械手在生产领域的应用

发布时间：2010-07-06 来源：本站原创 作者：无忧备件网

目前在许多工业生产线中，经常使用机械手来替代人力，在许多生产环境恶劣，或者是精度要求较高的场合，机械手称为生产自动化的一个重要方面。机械手可以模仿人手进行操作，提高了工作效率，也能提高生产的质量。在一些危险的行业中，使用机械手也可以防止人身的安全遭受威胁，具有重要的意义。

1.机械手的应用

我国钢材公司采用了气动机械手在配料等过程中的自动化应用，可以减少人工费用，提高了效率，也在质量上得到了保障。

2.机械手的类型

现在工业生产领域中的机械手的驱动有液压，气压，机械和电气几种类型，其中液压和机械传动机械手的能力很强，但是机械传动较为复杂，容易产生很多不易解决的问题。这些问题给产品的质量以及成本，维修等方面带来了许多问题，电气驱动应用较少，气动传动机械手采用的空气，结构简单，而且稳定性好。

3.气动机械手

机械手是一个复杂的机构，综合了控制结构，执行机构和驱动，它们之间相互作用共同完成工作。机械手臂与其他部件联合作用完成动作的执行，驱动则为气压的传动，控制系统通过执行指令完成动作。

气动机械手手臂的转动是通过气缸的转动来实现，控制采用逻辑而不采用行程开关，还要考虑手臂动作的延时性，保证动作有序。

采用气动机械手在钢厂中使用，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。

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