行星减速机是减速机家族中比较特殊的一员,与其他减速机相比,行星减速机具有高刚性的特点,这样的特性是来源于行星减速机的特殊结构。行星减速机的结构部件主要包括行星轮、太阳轮和外齿圈,行星齿轮的套数可以叠加,来满足传动比需求。
行星减速机的刚性好、精度高,单级的行星减速机最高可将精度确定在1分以内。此外,行星减速机的传动效率较高,单级行星减速机最高传动效率可达98%,同时拥有很高的扭矩/体积比。行星减速机的运行稳定,无需维护,使用方便。
1、行星减速机的回程间隙
行星减速机的回程间隙是指在固定输出端时,向正反两个方向旋转输入端,这样输入端就会产生一个额定扭矩相差±2%的扭矩,这样减速机的输入端会产生一个极小的角位移,这个角位移就被称为回程间隙。回程间隙也被称为背隙是衡量行星减速机性能的重要数据之一。
2、行星减速机的级数
行星减速机的级数是指行星齿轮的套数。若在只有一套行星齿轮时无法满足传动比需要,行星减速机即可增加行星齿轮的套数,来获得更高的传动比,如果叠加了2套行星齿轮,则为2级行星减速机。但行星齿轮数量增加,会增加减速机的长度,降低减速机的效率。
行星减速机的级数通常情况下不会超过3级,但若为了满足特殊需要,也可按照要求定制4级减速产品。行星减速机受到结构的限制,单级减速机的最小减速为3,最高减速为10,因此常见的行星减速机的减速比在3-10之间。
下面没有链接了 下一篇:减速机安装过程中要注意的七点事项