安可保扩展继电器E1T如果连接到一个安全继电器上,就很容易增加安全输出的数量。这表示一个安全继电器可以停止无限个危险机器的操作和功能。
安全软停止
当一扇安全门被打开时,首先给机器的可编程控制器/伺服器一个程序停止信号,然后可编程控制器/伺服器以一种可监控的软模式制动危险操作。接着安全输出断开马达电源,这时机器已经停止。要平稳地制动一个危险的机器操作通常需要0.5-1秒的时间。
软停止具有很多优势
•机器寿命更长。
•加工过程中的零件不会被损坏。
•从停止位置重新启动机器,简单快捷。
安全软停止可以通过给出程序停止的安全继电器及能给出安全延时停止信号的扩展继电器EIT来获得。E1T上的释放延时可以从0-3秒内选择。通过串联几个E1T,甚至可以达到更长的延时时间。
什么时候使用延时安全停止?
根据EN418§4.1.5.停止类别1,延时安全停止信号可以用于急停装置,即,使用执行器电源的可监控关断来获得停止,当机器停止后,切断电源。
当在安全停止完成之前不可能进入机器工作区,也可以使用停止等级1,例如:
•安全门,进入时间通常超过一秒。
•保护盖和安全门在危险操作和功能停止前必须锁定。
•安全装置和危险的机器功能之间保持长距离。
安全级别
E1T有两个停止功能,那就是带有机械操作触点的两个继电器。监控停止功能可以通过测试输出(端子Xl和X2)连接至扩展安全继电器上的测试或复位输入来获得。
安全延时停止的一个条件是:在故障情况下,延时的时间不能增加,E1T满足这项要求。
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