步进电机的发展过程与分类

发布时间：2010-07-19 来源：本站原创 作者：无忧备件网

步进电机是适应机电一体化需要而得到广泛使用的一种执行元件。由于更易于用计算机控制，步进电机在自动化控制系统中的起到了很大的作用。随着计算机和自动化技术的发展，步进电机的使用范围还会进一步扩大。

步进电机的发展过程

步进电机的历史非常久远，早在19世纪，人们就已经发明了步进电机。这种最古老的步进电机，实际上是一种能够自由回转的电磁铁。可以说老式的步进电机在工作原理上与现在的反应式步进电机没有太大的区别，都是依靠气隙磁导的变化产生电磁转矩。

步进电机相关的技术，在20世纪得到了长足的发展，这是源于人们对造船等工业的生产需要。步进电机飞跃式发展是在20世纪的80年代以后，当计算机出现、计算机技术逐步成熟后，步进电机的控制方式有了完全的变化，各种灵活的控制方式相继出现。

步进电机最早的控制系统非常繁琐，需要复杂的安装和调试过程，并且难以改变。计算机应用后，步进电机的控制变成非常简单的事情，而用计算机软件控制步进电机也成为了当时发展的必然趋势，同时，步进电机与计算机的配合也符合数字化时代的发展需要。

步进电机的种类

步进电机电机发展至今已经衍生出多个种类，常用的步进电机有反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等，其中应用最广泛的是反应式步进电机。反应式步进电机是以软磁制成转子磁路，定子上有多相励磁绕组，以磁导的变化来产生转矩。

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