步进电机是一种依靠电脉冲信号驱动的执行机构,在接到电脉冲信号后电机会固定产生一个角位移,角度的多少和速度的快慢完全可以由脉冲的个数及快慢来控制,这样即可按照需要将电机以指定的速度移动到指定的角度。
1、步进电机的分类
步进电机可以分为三个类别,为永磁式步进电机、反应式步进电机和混合式步进电机,其中反应式步进电机是三相,但由于噪声和振动过大的原因,在80年代就已经被欧美所淘汰,目前常用的则是混合式步进电机。
永磁式步进电机是两相,在转矩和体积上都较反应式步进电机更小,永磁式步进电机的步进角一般是7.5度或15度。混合式步进电机是结合了永磁式与反应式步进电机优点设计制造的一种步进电机,分为两相和五相两种,步进角分别为1.8度和0.72度。
2、步进电机的用途
步进电机的速度和转数在非超载情况下只受脉冲信号的控制,而和负载的变化无关,这样的特点决定了步进电机在位置和速度控制领域有较好的应用空间,例如在数控机床中用步进电机控制电极的进给等。
3、步进电机的特点
步进电机最大的特点就是依靠脉冲信号来作为驱动信号和控制信号,转动的速度和角度基本只受脉冲信号的频率变化影响,而和本身的负载无关。步进电机的另一个特点是,步进电机每获得一个脉冲信号后,所转动的角度是固定的。
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